RICO to marka pras krawędziowych oraz nożyc gilotynowych produkowanych przez firmę Tomás Castro Silva, Lda.
Firma powstała w 1969 roku na obrzeżach Porto w Portugalii i w pierwszych latach swojego istnienia zajmowała się produkcją walcarek do blachy oraz wiertarek pionowych. W 1979 roku zapadła decyzja rozszerzenia gamy produkcji o prasy krawędziowe. W 1982 roku powstał projekt pierwszych nożyc gilotynowych, jednocześnie w tym okresie pierwsze maszyny zostały zainstalowane u klientów zagranicznych, szczególnie w UK i Hiszpanii. Obecnie, krawędziarki i gilotyny marki RICO sprzedawane są w kilkudziesięciu krajach na całym świecie gdzie funkcjonuje aktywna sieć przedstawicieli RICO.
W swojej ofercie RICO posiada hydrauliczne i elektryczne prasy krawędziowe, hydrauliczne gilotyny do cięcia blach oraz szereg systemów automatyzujących, dedykowanych do tych maszyn. Kilka lat temu został powołany specjalny zespół zajmujacy się projektowaniem i konfiguracją zrobotyzowanych stanowisk gnących złożonych z jednej lub kilku pras krawędziowych hydraulicznych bądź elektrycznych i z robota lub robotów uznanych światowych producentów. Cele gnące weszły na stałe do oferty RICO i są jej istotną częścią.
RICO to dynamicznie rozwijające się przedsiębiorstwo z rodzinnymi korzeniami, które podąża za najnowszymi technologiami i dla którego najważniejsze są jakość, innowacyjność oraz bliskość i partnerstwo z klientami.
Prasa krawędziowa z robotem PR-CELL jest zintegrowanym rozwiązaniem dla zautomatyzowanego procesu – począwszy od podawania materiału, przez gięcie wielopłaszczyznowe do przekazania detalu do dalszej obróbki lub paletyzacji gotowego produktu.
Jest możliwe użycie prasy krawędziowej hydraulicznej lub elektrycznej. Są możliwe zestawy pracujące w tandemie oraz jeden lub kilka robotów obsługujących prasy.
Możliwe jest również zastosowanie rożnych systemów sterowania, bezpieczeństwa i automatycznej wymiany narzędzi.
Prasy krawędziowe z robotami są konfigurowane indywidulanie pod zadanie gięcia zgłoszone przez użytkownika.
Są też możliwe zestawy uniwersalne, łatwo konfigurowalne pod różne detale, przy często zmieniającej się produkcji. Zastawy takie mogą też być łatwo odpinane od prasy krawędziowej by mogła ona pracować w trybie obsługi przez operatora.
Zrobotyzowane linie gnące to w pełni zautomatyzowane gniazda produkcyjne składające się z prasy krawędziowej RICO oraz robota przemysłowego dowolnego renomowanego producenta. Systemy te integrują proces gięcia blachy z automatycznym załadunkiem i rozładunkiem, co pozwala na prowadzenie intensywnej produkcji wielkoseryjnej bez stałego nadzoru operatora. Rozwiązanie to zapewnia najwyższą powtarzalność detali oraz znaczną optymalizację kosztów wytwarzania w zakładach obróbki plastycznej.
Konfiguracja prasy krawędziowej RICO z robotem polega na precyzyjnym doborze parametrów maszyny giętarskiej oraz integracji systemów sterowania dla płynnej współpracy obu jednostek. Proces ten realizowany przez ekspertów INTE obejmuje kilka kluczowych etapów dostosowanych do specyficznych wymagań produkcyjnych użytkownika:
Zrobotyzowane linie RICO oferują bezkonkurencyjną stabilność pracy i certyfikowaną jakość dzięki zastosowaniu najlepszych zachodnioeuropejskich komponentów. Automatyzacja z wykorzystaniem maszyn RICO pozwala na pracę w trybie ciągłym, eliminując błędy ludzkie i zwiększając bezpieczeństwo stanowiska pracy. Użytkownik zyskuje gotowe do pracy, innowacyjne systemy, które łączą solidność konstrukcji z nowoczesnym wsparciem technicznym i serwisowym w Polsce.
Zrobotyzowane linie gnące oparte na prasach krawędziowych RICO (hydraulicznych lub elektrycznych) i robotach Yaskawa zapewniają precyzyjną automatyzację gięcia blach. Eksperci INTE konfigurują kompletne systemy dostosowane do wymagań klienta, oferując pełne wsparcie od doboru maszyn, przez instalację, aż po profesjonalny serwis gwarancyjny i pogwarancyjny na terenie całego kraju.
Konfiguracja zrobotyzowanej linii gnącej RICO polega na zintegrowaniu hydraulicznej lub elektrycznej prasy krawędziowej z robotem obsługującym proces gięcia. Kluczowe jest dopasowanie parametrów nacisku maszyny, takich jak 40, 80 czy 250 ton, do specyfiki produkowanych detali oraz wybór odpowiedniego systemu załadunku i odbioru materiału.
Wybór bazy zależy od wymaganej siły nacisku i długości gięcia, z uwzględnieniem napędu hydraulicznego lub elektrycznego. W ofercie INTE dostępne są modele o różnych parametrach, np. kompaktowa prasa elektryczna 1 metr/40 ton do szybkich cykli z robotem Yaskawa lub duże jednostki hydrauliczne o długości 3-4 metrów i nacisku do 250 ton (seria PRCB).
Dobór robota odbywa się na podstawie gabarytów i wagi obrabianych arkuszy blachy, które prasa RICO ma formować. Systemy zrobotyzowane INTE są projektowane jako gotowe linie gnące, gdzie robot dowolnego renomowanego producenta współpracuje z kontrolerem CNC prasy, zapewniając pełną synchronizację ruchów i precyzję pozycjonowania detalu w matrycy.
Kompletna linia składa się z prasy RICO, robota przemysłowego oraz opcjonalnego osprzętu wspomagającego przepływ materiału. Konfiguracja może zostać rozbudowana o systemy podawania blachy z kręgu, stoły podawcze, a także stanowiska odbiorcze lub roboty paletyzujące gotowe wyroby po procesie gięcia.
Skonfigurowanie zrobotyzowanej linii gnącej RICO wymaga połączenia wydajnej prasy (elektrycznej lub hydraulicznej) z dopasowanym robotem. Firma INTE oferuje dobór parametrów, dostawę i instalację gotowych systemów w Mielcu i całej Polsce, zapewniając innowacyjność, wysoką trwałość oraz certyfikowaną jakość komponentów z UE.
Kluczowym elementem rozbudowanych zrobotyzowanych linii gnących RICO jest integracja zaawansowanych systemów pomiarowych, które czuwają nad jakością każdego zgięcia w czasie rzeczywistym. Dzięki zastosowaniu laserowych systemów kontroli kąta, prasa krawędziowa automatycznie koryguje parametry pracy w przypadku wykrycia różnic w grubości lub sprężystości blachy. Współpraca robota z takim systemem eliminuje konieczność manualnych pomiarów kontrolnych, co jest niezbędne przy produkcji komponentów wymagających milimetrowej precyzji, na przykład w branży medycznej lub lotniczej.
Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska na bazie maszyn RICO kładzie szczególny nacisk na spełnienie restrykcyjnych norm bezpieczeństwa (CE). Konfiguracja linii obejmuje instalację wielostrefowych barier optycznych, laserowych zabezpieczeń przestrzeni roboczej oraz zintegrowanych systemów ryglowania, które chronią personel przed przypadkowym kontaktem z ruchomymi elementami maszyny i robota. Eksperci INTE dbają o to, aby całe gniazdo produkcyjne funkcjonowało jako jednolity, bezpieczny organizm maszynowy, co potwierdzane jest odpowiednią dokumentacją techniczną i oceną ryzyka.
Nowoczesne zrobotyzowane linie gnące RICO zostały zaprojektowane z myślą o trendzie High-Mix Low-Volume, co oznacza możliwość szybkiego dostosowania gniazda do zróżnicowanego asortymentu. Dzięki modułowym chwytakom oraz systemom automatycznej wymiany narzędzi (ATC), konfiguracja prasy pod nowy detal przebiega sprawnie i bez zbędnych przestojów. Wykorzystanie oprogramowania typu offline umożliwia programowanie kolejnych zadań na komputerze, podczas gdy linia realizuje bieżące zamówienie, co maksymalizuje współczynnik OEE (Overall Equipment Effectiveness) i pozwala przedsiębiorstwu błyskawicznie reagować na zmienne potrzeby rynku.
Kluczowym elementem konfiguracji linii gnącej RICO jest zaawansowane oprogramowanie typu offline, które pozwala na programowanie ruchów robota i sekwencji gięcia bez przerywania bieżącej produkcji. Integracja prasy z robotem wymaga pełnej kompatybilności sterownika CNC (np. Delem lub Cybelec) z systemem operacyjnym jednostki manipulacyjnej. Dzięki temu operator może symulować cały proces w środowisku 3D, eliminując ryzyko kolizji chwytaka z narzędziami prasy czy korpusem maszyny. Precyzyjna komunikacja między urządzeniami gwarantuje, że robot idealnie podąża za ruchem belki gnącej (funkcja robot-follow), co zapobiega odkształceniom blachy podczas formowania kąta.
Aby zrobotyzowana linia gnąca RICO pracowała z maksymalną wydajnością, niezbędne jest doposażenie jej w stacje bazowania, czyli tzw. stoły referencyjne. Pozwalają one robotowi na precyzyjne odłożenie pobranej blachy w celu wyrównania jej krawędzi przed podaniem do matrycy, co ma kluczowe znaczenie dla powtarzalności wymiarowej detali. W przypadku produkcji wieloseryjnej o zmiennej geometrii, warto skonfigurować linię z automatycznym wymiennikiem chwytaków. System ten umożliwia robotowi samodzielną zmianę ssawek podciśnieniowych na chwytaki magnetyczne lub mechaniczne, dostosowując się do aktualnie giętego elementu bez ingerencji człowieka.
Konfiguracja linii gnącej to nie tylko parametry techniczne, ale przede wszystkim zapewnienie bezpieczeństwa pracy zgodnie z normami UE. Każda instalacja realizowana przez INTE jest wyposażona w zintegrowany system wygrodzeń ochronnych, kurtyn świetlnych oraz skanerów laserowych, które monitorują strefę pracy robota i prasy krawędziowej RICO. System sterowania bezpieczeństwem jest spięty w jeden obwód, co oznacza, że naruszenie strefy przez operatora powoduje natychmiastowe zatrzymanie wszystkich ruchomych elementów. Profesjonalna integracja kończy się wystawieniem deklaracji zgodności CE, co potwierdza, że zautomatyzowane stanowisko spełnia rygorystyczne wymagania Dyrektywy Maszynowej.
Kluczowym etapem pozwalającym zrozumieć, jak skonfigurować prasę krawędziową RICO z robotem, jest wykorzystanie zaawansowanego oprogramowania typu CAD/CAM. Dzięki wirtualnemu środowisku programowania offline, inżynierowie mogą precyzyjnie zaplanować każdy ruch ramienia zrobotyzowanego oraz sekwencję gięcia blachy jeszcze przed fizycznym uruchomieniem maszyny. Symulacja pozwala na wykrycie potencjalnych kolizji detalu z narzędziami lub obudową prasy, co drastycznie skraca czas wdrożenia nowego produktu. Takie podejście sprawia, że zrobotyzowane linie gnące stają się przewidywalne i wysoce efektywne, minimalizując ryzyko błędów podczas rzeczywistej obróbki na hali produkcyjnej.
Wybierając zrobotyzowane linie gnące oferowane przez inte.com.pl, szczególną uwagę należy zwrócić na dobór odpowiednich systemów chwytakowych, które determinują wszechstronność gniazda. W procesie konfiguracji prasy RICO z robotem stosuje się chwytaki pneumatyczne, magnetyczne lub podciśnieniowe, które pozwalają na stabilne przenoszenie arkuszy o zróżnicowanej geometrii i masie. Zastosowanie stacji przedmuchu oraz systemów rozdzielania blach gwarantuje, że robot pobierze zawsze tylko jeden arkusz, co jest krytyczne dla zachowania ciągłości pracy bez nadzoru operatora. Odpowiednio skonfigurowany manipulator nie tylko podaje materiał, ale również aktywnie wspiera detal podczas ruchu gięcia, co zapobiega odkształceniom pod wpływem własnego ciężaru blachy.
Pełna automatyzacja i wysoka wydajność gniazda produkcyjnego wynikają z głębokiej integracji sterownika CNC maszyny z kontrolerem robota. Wiedza o tym, jak skonfigurować prasę krawędziową RICO z robotem, opiera się na zapewnieniu płynnej wymiany danych w czasie rzeczywistym poprzez protokoły komunikacyjne takie jak Profinet czy EtherCAT. Dzięki temu zrobotyzowane linie gnące mogą dynamicznie dostosowywać prędkość pracy, synchronizować moment zwolnienia nacisku belki z ruchem odbiorczym robota oraz automatycznie logować dane o wydajności. Tak spójny ekosystem technologiczny pozwala na pełne monitorowanie procesów produkcyjnych i zdalną diagnostykę, co bezpośrednio przekłada się na redukcję kosztów jednostkowych wytwarzanych elementów.
Kluczowym etapem planowania tego, jak skonfigurować zrobotyzowaną linię gnącą z prasą krawędziową RICO, jest precyzyjny dobór oprzyrządowania końcowego robota (EOAT). W zależności od gabarytów, ciężaru oraz specyfiki powierzchni obrabianych detali, inżynierowie INTE dobierają chwytaki podciśnieniowe z sekcyjnym sterowaniem ssawkami, magnesy pneumatyczne lub chwytaki mechaniczne. Odpowiednia konfiguracja w tym zakresie pozwala na stabilne manipulowanie arkuszami o złożonych kształtach oraz zapobiega ich uginaniu się pod własnym ciężarem podczas transportu do stempla. Systemy te są integrowane z układem pneumatycznym maszyny, co zapewnia błyskawiczny czas reakcji i pełną kontrolę nad detalem w każdym cyklu gięcia.
Nowoczesna, zautomatyzowana linia gnąca RICO wymaga wdrożenia systemów aktywnej kontroli kąta, takich jak Iris Plus lub laserowe czujniki pomiarowe. Podczas konfiguracji stanowiska kładziemy nacisk na sprzężenie zwrotne między systemem pomiarowym a sterownikiem CNC prasy. Dzięki temu robot nie tylko podaje materiał, ale cały układ automatycznie koryguje położenie belki gnącej, reagując na różnice w sprężystości czy grubości poszczególnych partii blachy. Takie rozwiązanie eliminuje konieczność wykonywania próbnych gięć przez operatora, co jest kluczowe dla zachowania ciągłości pracy bezobsługowej i minimalizacji odpadów produkcyjnych.
Efektywna odpowiedź na pytanie, jak skonfigurować zrobotyzowaną linię gnącą z prasą krawędziową RICO, kryje się również w optymalizacji przepływu materiału wokół samej maszyny. Niezbędne jest zaprojektowanie odpowiednich magazynów paletowych na surowe arkusze oraz stref odbiorczych dla gotowych produktów. W zaawansowanych konfiguracjach stosuje się przenośniki rolkowe, systemy grawitacyjne lub dodatkowe roboty współpracujące, które zajmują się paletyzacją wygiętych elementów zgodnie ze zdefiniowanym schematem układania. Prawidłowe rozmieszczenie tych stref pozwala na wielogodzinną pracę gniazda w trybie autonomicznym, co drastycznie zwiększa współczynnik OEE (całkowitą efektywność wyposażenia) w zakładzie produkcyjnym.
Aby w pełni wykorzystać potencjał, jaki oferują zrobotyzowane linie gnące, niezbędne jest precyzyjne przygotowanie materiału przed samym procesem gięcia. W profesjonalnej konfiguracji prasy RICO z robotem kluczową rolę odgrywa stacja bazowania (centrowania), która pozwala manipulatorowi na skorygowanie pozycji arkusza z dokładnością do dziesiątych części milimetra. Dzięki temu każdy detal trafia między narzędzia prasy w idealnym położeniu, co eliminuje błędy wymiarowe wynikające z drobnych przesunięć na stosie podawczym. Inwestycja w automatyczny pomiar grubości blachy dodatkowo zabezpiecza maszynę przed uszkodzeniem, umożliwiając systemowi automatyczną korektę parametrów gięcia w zależności od rzeczywistej charakterystyki danej partii materiału.
Zrozumienie, jak skonfigurować prasę krawędziową RICO z robotem, wymaga również uwzględnienia rygorystycznych norm bezpieczeństwa, które przekształcają maszynę w bezpieczne środowisko pracy. Zrobotyzowane linie gnące są wyposażone w zaawansowane systemy wygrodzeń, kurtyn świetlnych oraz skanerów laserowych, które współpracują z logiką sterowania prasy i robota. Integracja funkcji Safety pozwala na natychmiastowe zatrzymanie operacji w przypadku naruszenia strefy chronionej, przy jednoczesnym zachowaniu możliwości szybkiego restartu po ustąpieniu zagrożenia. Tak zaplanowana konfiguracja nie tylko chroni operatorów, ale także umożliwia pracę gniazda w trybie bezobsługowym, co jest standardem w nowoczesnym przemyśle 4.0.
Analizując możliwości, jakie dają zrobotyzowane linie gnące, warto zwrócić uwagę na opcję integracji prasy RICO z systemami ATC (Automatic Tool Changer). Wiedza o tym, jak skonfigurować prasę krawędziową RICO z robotem w wersji rozszerzonej, pozwala na automatyzację przezbrojeń, co jest przełomem w produkcji niskoseryjnej. Robot, komunikując się ze sterowaniem CNC, może samodzielnie wymieniać stemple i matryce w zależności od potrzeb kolejnego zlecenia, drastycznie redukując przestoje technologiczne. Taka synergia między magazynem narzędzi a ramieniem zrobotyzowanym sprawia, że linia staje się samowystarczalnym centrum obróbczym, zdolnym do płynnego przechodzenia między różnorodnymi zadaniami produkcyjnymi bez udziału personelu.
Fundamentem wiedzy o tym, jak skonfigurować zrobotyzowaną linię gnącą z prasą krawędziową RICO, jest wdrożenie zaawansowanego oprogramowania do programowania offline. Systemy takie jak AutoPol lub Metalix pozwalają na przygotowanie pełnej sekwencji ruchów robota oraz nastaw prasy w środowisku wirtualnym, bez konieczności przerywania bieżącej produkcji. Podczas konfiguracji inżynierowie inte.com.pl definiują cyfrowe bliźniaki narzędzi i detali, co umożliwia wykrycie potencjalnych kolizji już na etapie planowania. Dzięki temu czas przezbrojenia gniazda przy zmianie asortymentu zostaje skrócony do minimum, co czyni proces automatyzacji opłacalnym nawet przy produkcji niskoseryjnej.
Bezpieczeństwo operatora oraz ochrona mienia to aspekty priorytetowe przy ustalaniu, jak skonfigurować zrobotyzowaną linię gnącą z prasą krawędziową RICO. Proces ten obejmuje integrację systemów bariery świetlnej, skanerów laserowych oraz wyłączników awaryjnych w ramach jednego, spójnego protokołu bezpieczeństwa (np. Safety over EtherCAT). Kluczowe jest zapewnienie płynnej wymiany sygnałów między kontrolerem robota a sterownikiem CNC prasy, aby obie maszyny pracowały w pełnej synchroniczności. Prawidłowa konfiguracja interfejsu komunikacyjnego gwarantuje, że robot rozpocznie cykl podawania blachy dopiero po osiągnięciu przez belkę prasy punktu zwrotnego, co eliminuje ryzyko uszkodzenia mechanicznego chwytaków.
Ostatnim elementem determinującym to, jak skonfigurować zrobotyzowaną linię gnącą z prasą krawędziową RICO w sposób profesjonalny, jest precyzyjna stacja referencyjna. Przed przystąpieniem do gięcia każdy arkusz musi zostać idealnie spozycjonowany, aby zniwelować błędy wynikające z niedokładnego ułożenia stosu na palecie. W gniazdach dostarczanych przez INTE stosujemy stoły grawitacyjne lub aktywne moduły bazujące, które wyrównują krawędzie blachy względem osi robota. Taka konfiguracja zapewnia powtarzalność geometryczną każdego gięcia z dokładnością do dziesiętnych części milimetra, co jest niezbędne w branżach o rygorystycznych wymogach jakościowych, takich jak przemysł lotniczy czy medyczny.
W obecnych czasach automatyzacja jest nieodzownym elementem naszego życia, dlatego też automatyzacja procesu gięcia z wykorzystaniem robota staje się coraz bardziej powszechna.
Firma RICO wychodzi naprzeciw panującemu trendowi i oferuje kompleksowe stanowiska z dowolnym robotem przemysłowym oraz odpowiednim oprogramowaniem offline do jego obsługi.
Rico posiada rozbudowany dział pracujący nad rozwiązaniami z zakresu automatyzacji procesów gięcia.
W zakładzie niepodal Porto znajduje się stanowisko eksperymentalno-prezentacyjne gdzie doskonalone są procesy, sprawdzane pomysły, usprawniane oprogramowanie itd.
Jest to też miejsce gdzie możemy spotkać się z inżynierami RICO i porozmawiać o Waszych potrzebach.
Zrobotyzowana cela RICO może być w pełni dostosowana do Waszych wymagów produkcyjnych.
Oprogramowanie offline do zarządzania zrobotyzowanym stanowiskiem gięcia
Dzięki zintegrowaniu oprogramowania offline ze sterownikami zrobotyzowanej celi, możliwe jest przygotowywanie zdalnych programów dla prasy krawędziowej i robota. W takim przypadku nie ma potrzeby zatrzymywać zestawu i konfigurować cyklu dla nowego detalu. Konfiguracja odbywa się poza prasą i z chwilą zmiany produkcji szybko następuje uruchomienie nowego cyklu. Pozwala to na zwiększenie produktywności i wykorzystanie także do małych serii produkcyjnych.
Przykładowa konfiguracja zrobotyzowanego stanowiska gięcia RICO
Rafał Lechowski
Inżynier sprzedaży
+48 606 545 444
rl@inte.com.pl
